机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。自从第一台产业用机器人发明以来，机械手臂的应用除了从原本的主要用于工业制造上，商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。

机械臂市场调查

虽然许多工业机械人并非有人的形态，但只要它们符合机械人的定义，便可以称为机械人.工业机械人虽然已被广泛应用在多种制造行业内，但估计在不久将来还会有数以十万计的工业机械人投入服务.现时，不少研究人员正为机械人研究如何加入视觉和感觉，令机械人可以完成更复杂的工作.而研究机械人的学问称为机械人学。

机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。

焊接机械臂是目前使用最多的一类机械臂，它又可分为点焊和弧焊两类。点焊机械臂负荷大基本介绍当提到机械人时，许多人会想到有手，有脚的人型机械。不过，这类机械人往往出现在科幻电影，娱乐场所，展览会和玩具店中，它们与工业用的机械人大不相同.，大多为简单的操作设备，有时会被称为机械臂。

机械臂替代人工的优势在于一次性投入、多年收益，配套成本低，支持7×24小时连续工作，基本不受时间、空间等环境的限制，同时能通过标准化能提高产品的成品率。

工业机器人机械臂市场询价情况

数据来源：中研网整理

中国工业机械臂产业增长潜力巨大

在工业领域内，人们对装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等的应用己经很广泛和成熟。在当前的机器人技术领域内，应用最广泛的自动化机械装置当属机械臂，机械臂技术不仅可以提高生产效率，还可以节省人工成本，我国正处于从制造大国向制造强国的转型升级阶段，人口红利逐渐削弱，劳动力供应缺口越来越大。

机器人产业将会成为在汽车以及计算机之后的又一个大型的高新技术产业，我国工业机械臂产业增长潜力巨大。

哈工大研发轻型太空机器人

机器人已经进入太空。从月球上的着陆器到火星上的火星车等等，机器人是太空探索的最佳选手。

然而，能够在地球上操纵这种手臂的控制机制，到了太空环境中却不一定可行。为了解决这个问题，哈尔滨工业大学机电工程与自动化学院的研究人员研发出了一条重9.23公斤、尺寸约为一个1岁婴儿大小的机械臂，它能够承载接近其自重四分之一的重量，能够根据环境实时调整自身位置和速度。

这项研究可以作为未来轻型机械臂设计的参考，而控制方法则可以应用于机器人表面磨床和抛光器的加工过程。

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