中国拥有辽阔的江河海域与及丰富的水下资源，具备大力发展“水经济”的极佳条件，仅以海洋经济为例，数据显示，2021年中国海洋经济生产总值将突破90000亿元，约占国家总GDP的9%;在政策引领、行业刚需及个人消费升级的三重因素推动下，相关水下技术及设备应用获得了众多资本关注，如何减少人力成本、局限性与风险，如何提高相关水下作业生产力和效率，成了相关领域重要的发展路线。

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

水下机器人的应用领域有哪些?水下机器人最初用于军事、科学研究等领域。它们配备了声纳系统、摄像机、灯光和机械臂。可完成实时视频传输、声纳图像绘制、抓取重物等各种专业操作。目前，水下机器人已广泛应用于海洋勘探、鱼类养殖、水下巡检维护、搜救、消费娱乐、军事、教育等领域。

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水下机器人行业需求及未来前景分析

由于水下工作的危险性、水底环境的不确定性、水域工作的长时间性导致水下工作面临很大困难，所以水下机器人的应用对相关工作人员来说减轻了工作压力，避免了安全隐患。而水下机器人工作时配备了摄像机、照明灯和机器臂等装置，能够提供实时信息，确保工作人员信息准确。

据中研产业研究院《2022-2027年中国水下机器人行业市场全景调研与发展前景预测报告》分析：

近年来，水下机器人开始在渔业环境检测、潜水娱乐等消费级市场兴起。我国水下机器人设备行业生产与销售区域主要集中在华东、华南地区，环渤海地区机器人设备行业主要集中在北京、河北地区。国内的水下机器人走进消费级市场还是在2015年，新一轮全球海洋开发热潮的到来使得水下机器人需求急速攀升，因此国内涌现了一些研发水下机器人公司，也陆续出现了许多形态各异的产品。

但是，目前的水下机器人行业也面临着十分严峻的问题，最突出的是国内厂商生产制造能力太弱，也就是说我国现在水下机器人行业虽然需求大，但核心技术受制于国外，大规模量产较难。

据报道称，2020年国内水下机器人企业已超过50家，涌现出了一批以博雅工道、深之蓝、臻迪科技鳍源科技、潜行科技、微孚智能、约肯机器人、查湃智能、兄弟路标为代表的本土企业。据了解，目前全球水下机器人主要有拖曳式水下机器人TUV、遥控式水下机器人ROV、无人无缆水下机器人UUV和智能水下机器人AUV四大类。前两种水下机器人均带缆，由母船上人工控制;后两种水下机器均无人无缆，自主航行，分别由预编程控制和智能式控制。全球知名的水下机器人制造商分别为3M、宣伟涂料、Swarco AG，这三家企业约占全球市场份额的20%。

面向未来更广泛、更迫切的国家需求，需要充分利用不同类型水下机器人的技术特点，提高水下机器人集群综合探测能力。突破跨域集群多源实时感知、多源信息融合、即时决策响应等关键技术，实现机器人间的互联互通，构建多机器人跨域集群协同探测与作业系统，为实现海洋应用提供前瞻技术储备。

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