自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。

北京开放自动驾驶出行商业化试点

11月25日，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点，率先在经济技术开发区60平方公里范围投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化服务。百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业。目前，百度收费标准为“起步价18元，里程费4元/公里”;小马智行从11月26日起一口价4.9元。如果自动驾驶服务车辆发生交通事故，申请主体和驾驶人将共同承担责任。

市自驾办相关负责人介绍，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制;在向乘客明确收费原则、支付方式等信息前提下，方可开启体验收费服务。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

安全可控是开展商业化试点活动的最重要的基本原则。根据管理政策，企业每年要定期向市自驾办提交车辆安全技术检验合格证明，确保车辆技术状况良好，安全性能可靠;每日出车前要检查车辆性能、设备(含软硬件)状况是否正常。

百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式在北京顺义区面向公众全面开放，成为顺义区首个提供自动驾驶出行服务的平台。截至目前，“萝卜快跑”已在北京海淀、亦庄、石景山、通州、顺义五个区域面向公众开放出行服务。

自动驾驶技术进展及市场规模前景分析

在大多数国家，车辆自动化(SAE 3、4和5级)仍处于测试阶段。许多3级测试在开放道路上成功进行，没有对道路基础设施进行任何改变，也没有观察到对拥堵的任何影响。在各种情况下，驾驶员必须控制车辆 - 一种后备解决方案，在3级仍然允许，但在4级或5级则不允许。

可能需要基础设施的一些支持才能达到更高的自动化水平。特别是，维护良好的车道标记和提供地标似乎是关键特征。然而，由于实际限制，自动驾驶汽车不能仅仅依靠物理基础设施。车道标记会随着时间的推移而恶化，并且当它们对自动化操作无效时进行预测是不切实际的。因此，需要数字基础设施，包括通过高清地图和/或通过车辆到基础设施连接提供的数据。

随着自动驾驶出行服务商业化进程的加快，其市场前景被看好。

中国汽车百人会的研究报告显示，驾驶员人力费用占用户共享出行付费价格中的一半以上。具体来看，在现阶段国内一线城市2.6-3.2元/公里的出租车价格中，驾驶员成本占50%;而在滴滴网约车平台上的订单价格中，驾驶员费用的占比则高达八成，余下两成为平台费用。

IHS Markit数据显示，2030年Robotaxi市场规模预计超过1.3万亿元。根据国际数据(亚洲)集团发布的报告，中国有潜力成为世界上最大的自动驾驶汽车市场，包括传感器、计算平台和软件在内的自动驾驶系统成本在2023年后将迅速降低，Robotaxi预计在2025年到2027年之间达到商用拐点。

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