一、搬运机器人概述

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等领域。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

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二、搬运机器人行业现状

根据国际机器人联合会数据显示：2019年全球机器人保有量为272.2万台，其中用于搬运共有121.5万台，占总保有量的44.6%;全球机器人装机量为37.3万台，其中用于搬运的共有17.3万台，占总装机量的46.4%。

在2021年世界机器人大会上发布的《2021中国机器人产业发展报告》显示，2021年，我国机器人市场规模预计为839亿元，其中工业机器人445.7亿元，预计到2023年，将突破589亿元;另外德邦证券研报显示，到2023年，我国工业机器人市场规模将突破100亿美元(约638亿人民币)。

根据预测，世界机器人市场将以年均32%的增速，从今年的444亿美元增至2025年的1772亿美元。市场调研机构LogisticsIQ发布的数据则显示，2025年全球仓储自动化市场将增长至270亿美元。

2010-2018年中国工业机器人销量不断增加，2019年稍有下降，但销量仍居全球首位。2019年中国工业机器人销量为14.05万台，较2018年的15.40万台减少了1.35万台，同比下降8.8%。

2020年广东省搬运机器人出口数量为7138台，占全国总出口数量的44.49%，出口金额为2048.2万美元，占全国总出口金额为20.06%;浙江省搬运机器人出口数量为4957台，出口金额为633.4万美元。

三、搬运机器人行业发展前景

机器人愈加常见于人们的生活中，将会极大地丰富人们的日常生活。随着科技的发展和技术的进步，搬运机器人将不断朝着智能化、高负载、高可靠性以及和谐的人机交互等方向发展。

来，搬运机器人行业在新一轮产业机遇期中将会诞生世界级企业，国内外技术差距逐渐缩小，研发体系渐趋完整，关键零部件技术将会突破，市场份额更加集中。随着机器人工艺设计的不断创新以及新材料的投入使用，未来搬运机器人将更智能化，柔性化，即由传统机器人向共融机器人优化。

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