L4级自动驾驶卡车短期仍难量产

日前，小马智行旗下小马智卡进入京台高速路开展L4级常态化自动驾驶测试，小马智卡此次投入常态化测试车辆是基于一汽J7车辆平台研发的自动驾驶卡车。

自动驾驶卡车不仅引来了图森未来、智加科技、赢彻科技、小马智行等自动驾驶初创公司的关注，亚马逊、沃尔玛等零售商也开始在此领域布局。根据规划，智加科技计划2023年量产L4级自动驾驶卡车，图森未来则预计2024年实现L4级自动驾驶卡车的量产。

目前，自动驾驶卡车行业正处于市场导入期，由于受强制性法规驱动，长途运输卡车逐渐安装AEB、ACC等系统，L0~2级ADAS系统主导重卡市场。当前L4级自动驾驶卡车还未真正实现量产。

自动驾驶卡车行业市场现状

无人卡车技术可以解决重卡行业诸多方面痛点，通过减少人手操控，降低不良驾驶习惯，达到省油降本、提高使用安全性的目的。自动驾驶技术在卡车领域的发展正在提速。

自动驾驶卡车的市场规模并不亚于乘用车市场，以2019~2020年期间公路货运平均运价为基础，中国公路货运市场空间超过3万亿元，美国则接近3500亿美元。

根据工业和信息化部于2020年3月10日公示的《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)推荐性国家标准制定工作的标准显示，L4级的自动驾驶已经属于高度自动驾驶行列，在车辆横纵向运动控制、目标和事件探测与相应、动态驾驶任务接管方面都能实现全系统的操作。

中国汽车工业信息网统计，截至2020年2月，国内9家卡车企业基本全部布局自动驾驶领域。截止2020年底，国内领先的8家重卡企业目前仅解放量产L2级别重卡，大多仍处在L3和L4自动驾驶的测试运营阶段。

据中研普华研究院报告《2021-2026年重型卡车行业并购重组机会及投融资战略研究咨询报告》分析显示

自动驾驶卡车市场规模预测

中国货车司机缺口高达1000万，而自动驾驶卡车的出现或许能在未来补上卡车司机的人力缺口。

2015-2020年，我国重卡汽车产销量逐年走高，产销率总体维持平衡，总体运行在97%-104%之间。2020年，由于疫情的影响，网购的火热点燃了物流行业对于重卡的需求，我国也加大对于基础设施建设的投资刺激经济的发展，重卡行业空前景气。2020年，中国重型卡车产量为165.47万辆，销量为161.898万辆，产销率为97.8%，行业供需维持平衡。

2021年已接近尾声，在预计销量140万的背景下，各大企业积蓄已久的力量爆发出来。2021年1-4月，重卡累计销量达到73万辆，单月销量频创新高，国内高端重卡的占比在逐步提升。中研普华预测，高端重卡(单价40万以上)在重卡总销量中的占比有望从2015年的5%提升至2025年的39%。多方面因素的影响下，使得重卡高端化的趋势愈发显著。

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