自主驾驶系统分为感知、决策、控制三个层次，决策层面主要依靠机器视觉、深度学习、传感器、高精度地图、车辆网络等技术，通过感知层的感知和判断，生成实时的行车命令，并向控制层传递命令，以完成驾驶行为。根据驾驶员对驾驶的依赖程度，自动驾驶被划分为L0到L5。L0是自动驾驶，L5是全自动驾驶。目前，各大汽车制造商已经达到了L3级的自动驾驶技术，一些顶级汽车制造商也在为L4级而努力。

从2022年起，国内轿车开始涉足高端汽车领域，我们可以看到，几乎所有的高端 ADAS轿车都会采用包括激光雷达在内的混合感知系统。虽然成本依然是最大的问题，但厂商们还是决定通过提高自行车的价格，来提高自己的智能解决方案，以此来提高自己的产品质量，这也体现出了各大厂商对自主品牌的信心。调查显示，中国消费者63%的消费者对L2/L4级别的无人驾驶汽车的接受度高于其它汽车消费群体。主要的原因，一是因为这两年来，国产汽车一直在大力推广;另一方面，国内消费者更愿意享受无人驾驶带来的驾驶乐趣，而国外的消费者则更担心无人驾驶的安全。

中国消费者愿意为自动驾驶汽车付出的代价是2178美元/L4/L4，这比世界上任何一个国家都要高。从愿意为无人驾驶的支出来衡量，中国的消费者愿意为无人驾驶多支付的总成本是世界上最高的，L2/L4的价格是2178/2343美元，比其它任何一个国家都要高。在L2至L4之间，德国消费者愿意购买L4级的无人驾驶车的价格是24%，从L2级的1488美元，到L4级的1844美元。中国制定了自主驾驶等级标准，为今后相关法律、法规的制定以及智能网联车辆的发展提供了有力的支持。3月9号，工信部在官方网站上公布了《汽车驾驶自动化分级》的推荐标准，提出了分级原则和技术要求，为智能网联车辆的发展提供了支持。目前，国内外汽车驾驶等级划分的主要依据是 SAE等级。L3 (有条件的自动驾驶)是一个划时代的标志。美国L3级的自动驾驶要求司机可以放开手脚、睁开眼睛，但不能睡得太沉，而在中国，有条件的自动驾驶要求是在一定的情况下，可以放开手脚、放开眼睛。

【资料图】

从2009年开始，像谷歌，百度这样的技术巨人就已经涉足了无人驾驶。我国的自主驾驶技术发展与世界同步，从区域分布来看，主要集中在北京，广东，上海，浙江，江苏，技术范围包括 ADAS/驾驶解决方案，成车机器人制造，雷达传感器，驾驶系统和算法，地图和导航。从目前的商业应用情况来看，这些公司仍处在技术研发的初期，跨越式和一体化的产业链已经进入了深入的合作阶段，可以使企业和整个行业更好地发展。在2019 WIFI国际会议上，交通部总规划师王志清说，交通部将从三个方面促进无人驾驶的发展：一是加强合作，优化政策供给，制定无人驾驶的顶层设计;二、夯实发展根基，公共汽车和车路技术结合，推进道路运输设备的数字化;三、开展试点示范，以实现无人驾驶示范路和示范区，并在2022年北京冬季奥运会等活动中推广应用。

自动驾驶的等级标准已经出台，加快了整个行业的发展。2020年3月9号，工信部在官方网站上公布了《汽车驾驶自动化分级》的推荐国家标准，该标准自2017年以来，已与国内外十多个单位共同探讨、完成，并提出了汽车驾驶自动化系统的分级原则和技术要求等，公示日于2020年4月9日截止，且拟于2021年1月1日开始实施。本文认为，《汽车驾驶自动化分级》对我国的自动驾驶分类体系的建立起了一定的指导作用，对今后有关自动驾驶的法规和规章的出台具有指导意义，对促进自动驾驶产业的发展具有重要的指导意义。

在无人驾驶领域，从2020年到2030年是“黄金十年”，在政策的推动下，世界范围内的无人驾驶技术将会得到迅速发展。2020年2月份，发改委等11个部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，其中明确提出，到2025年，我国将有条件的智能汽车量产(L3);2035年，智能汽车系统将达到中国的水平。

2020年2月，国家发改委、工信部等11个国家部委联合下发的《智能汽车创新发展战略》提出，加速发展高级别自动驾驶。北京、深圳、重庆等地也相继出台支持政策，鼓励自动驾驶、智能交通发展。作为广东的省会城市，广州为企业探索提供了舞台。2019年，广州许可自动驾驶系统进行道路测试。去年7月，广州发布了自动驾驶汽车的先行先试计划，到2025年将分五个阶段对自动驾驶系统进行测试。

2022中国自动驾驶行业市场发展趋势

不断进化，实现更像“人”的自动驾驶体验，是各大车企向互联网企业抛出橄榄枝，强强联合的结果。资料显示，诸多智能汽车均有互联网企业入局，其中智己汽车是由上汽集团、阿里巴巴和上海市浦东新区三方联合打造的智能汽车品牌，而集度汽车也是由百度集团和吉利汽车共同出资组建。

业者认为，中国的道路交通状况对企业自动驾驶技术的发展也形成一定程度的“倒逼”。“为了能够在公开道路上平稳运行，自动驾驶系统需要应对多重挑战。”周光说。中国的自动驾驶企业正在围绕实现车辆“无人化”持续发力，进一步扩大常态化路测和运营范围和规模，用技术的提升面对更为复杂的场景。

8月1日，在深圳前海，小马智行自动驾驶汽车在道路上行驶。同时，多家自动驾驶企业正在积极布局，与上下游企业一起推动自动驾驶汽车产业链建设，实现量产化，逐步提高自动驾驶车辆的交通参与率和民众的理解接受度，同时促进自动驾驶在智慧物流等场景发挥更大作用。

从市场竞争状况来看，由于自动驾驶涉及领域较为多样、需求资金庞大、研发时间长，成本消耗巨大，因此少有企业能够独自承担，未来共同投资，合作开发仍然是主要趋势.从区域划分，由于自动驾驶对知识密度、劳动力水平和工业基础要求较高，因此目前企业多集中在一线城市，其中北京、广东和江浙沪地区占比较高。

自动驾驶是未来汽车发展的必然趋势，在目前自动驾驶行业发展处于研发、测试阶段，但在政策的扶持下，未来我国自动驾驶行业将逐渐实现商业化发展。

大数据时代下信息的重要性越发凸显，获得行业数据，并分析使用行业数据不仅可节约时间，降低成本，亦可优化整体决策。欲获取更多行业分析及相关数据可以点击查看中研产业研究院发布的《2022-2027年中国自动驾驶行业前景预测与投资战略咨询报告》。