康复机器人是机器人技术与康复医学结合的产物，是辅助人体完成肢体动作，能够实现助残行走、康复治疗、负重行走、减轻劳动强度等功能的一种医用机器人。康复机器人是医疗机器人的一个重要分支，目前已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面。而这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。目前康复机器人按功能康复方式分类，可以分为功能替代型、功能辅助型、功能恢复型、以及功能恢复与辅助复合型等四种类别。

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国外的康复机构配备的主要是功能更多、自动化程度较高的、多自由度的牵引式/悬挂式康复机器人。牵引式/悬挂式康复机器人的分类尚未有通用的标准。按照针对的肢体部分不同，主要可分为牵引式上肢康复机器人、牵引式下肢康复机器人和悬挂式下肢康复机器人。

当前，我国机器人市场规模持续快速增长，机器人企业逐步发展壮大，已经初步形成完整的机器人产业链，同时“机器人﹢”应用不断拓展，产业整体呈现欣欣向荣的良好发展态势。《中国机器人产业发展报告(2022)》(以下简称“报告”)显示，预计2022年，中国机器人市场规模达到174亿美元，五年年均增长率达到22%。其中，2022年工业机器人市场规模有望达到87亿美元，服务机器人达到65亿美元，特种机器人达到22亿美元。

在服务机器人方面，创新产品不断落地推广，技术融合发展创新活跃。例如，北京梅卡曼德将深度学习、3D视觉等前沿技术与机器人深度结合，为制造、物流等行业客户提供拆垛、无序工件上料、缺陷检测、尺寸测量等先进的机器视觉解决方案。在医疗领域，北京大艾机器人根据患者在康复早、中、晚期不同的康复实际需求，丰富医疗康复机器人产品矩阵，提升康养效率。在无人配送领域，京东、美团、沃尔玛、亚马逊等企业都推出了无人配送机器人。

目前，我国康复机器人中高端市场被欧美品牌垄断，例如：Hocoma公司的Lokomat，WOODWAY公司的Lokohelp。国内康复机器人目前还处于初级发展阶段，还未出现规模较大的康复机器人企业，国内从事康复机器人的企业主要包括埃斯顿、璟和机器人、大艾机器人、傅利叶智能、睿瀚医疗、安阳神方、迈康信、尖叫科技、迈步机器人、程天科技等企业。

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虽然我国康复医疗产业呈现不断增长态势，但传统的人工或简单的医疗设备已经不能满足患者的康复需求。在此背景下，康复机器人可以减少人员陪护，而且更有成效地帮助病患实现康复，更重要的是，患者、老年人以及幼儿，对于医疗康复机器人的需求较为刚性，可见该市场需求未来可期。

政策助力产业发展。我国康复机器人市场自2017年起步，近几年来我国相继出台一系列政策引导康复医院的发展，并鼓励有条件的单位配置康复辅助器具、康复机器人等智能设备。另外，一些地方政府也相继出台支持康复辅助器具产业发展的指导意见，加快康复机器人的推广应用。例如2016年4月工信等三部委联合印发的《机器人产业发展规划(2016-2020年)》中也明确指出，要突破手术机器人、智能护理机器人等十大标志性产品。

如今，中国已成为全球机器人最大应用市场。随着新一代信息技术、生物技术、新能源技术、新材料技术等与机器人技术加快融合，机器人产业发展日新月异，新技术新产品新应用层出不穷，机器人产业展现出巨大的发展潜力，前景广阔。

多年来，中国政府通过制定产业规划、激励技术创新、培育应用场景、优化市场环境等举措，推动机器人产业高质量发展。工业和信息化部副部长辛国斌在2022世界机器人大会领航峰会上表示，我国机器人产业总体发展水平稳步提升，基础能力明显提升，市场主体优化壮大，技术创新步伐明显加快。我国机器人产业覆盖了从零部件、整机到系统集成、检验检测全链条，在部分关键环节取得了一系列重大突破，基本建立了较为完整的产业体系，形成了整机集成与创新应用优势，在全球产业发展格局中的地位日益凸显。机器人产业正在迎来一个创新发展、升级换代的重要机遇期。

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