一、从"铁锹"到"鼠标"的矿工故事

老马开了二十年矿车。

那种车，方向盘比人腰还粗，驾驶室里冬冷夏热，一个班八小时全靠脚踩油门刹车，眼睛盯着前方翻斗和后车距离，精神绷得死死的。家人最担心他上夜班——矿山深处照明差，大车盲区多，稍不留神就是大事。

后来，老马的矿区来了中科慧拓的团队。一通改造下来，他的"驾驶位"搬进了集控室。屏幕墙上，每台车的位置、速度、载重一目了然；方向盘和档把换成了鼠标和键盘。他不再需要钻到矿坑深处坐在铁皮壳子里通勤，而是坐在带空调的屋里，远程监管着那些曾经自己开的大家伙。

"变的是地方，不变的是那份给万家守暖的心意。"老马说这话的时候语气平静，像在说一件再自然不过的事。

这个真实故事发生在内蒙古黑岱沟露天煤矿——中国最大的露天煤矿之一。央视《走基层手记》栏目专门做过一期报道，记录的就是这片矿区从"人开车"到"车自己开"的变化。

二、中科慧拓是谁？

如果用一句话介绍：中科慧拓是一家做矿山无人驾驶的科技公司，中国科学院自动化研究所孵化的国家高新技术企业，智慧矿山技术和服务提供商。

更准确地说，它是中国矿山无人化赛道的领跑者——全球40余座智慧矿山、500多台百吨级以上大型矿用卡车、覆盖全国22省、出海泰国和印尼……这些数字背后，是一家公司在矿山领域深耕多年的真实积累。

慧拓的核心产品叫"愚公YUKON平行矿山操作系统"，名字里透着一股执拗的劲——点一点把矿山智能化这座"山"给移走。

三、"愚公"是怎么炼成的？

技术底座：三十年磨一剑

中科慧拓的首席科学家王飞跃教授，是中国科学院自动化研究所的研究员，国际智能控制领域的开拓者。他提出的**“平行理论”**，是矿山智能化领域为数不多的由中国学者原创的理论框架。

简单讲：在物理世界之外，构建一个平行的虚拟数字空间。物理矿山在真实运行，虚拟矿山在数字空间里同步仿真。基于两个空间的实时交互，系统可以实现对复杂场景的精准预测和自主决策。

愚公YUKON系统就建立在这个理论基础上，已形成六大核心子系统：矿车无人驾驶、云端智能调度、平行仿真、远程接管、5G/V2X通信、域控制器——覆盖"感知-决策-控制-执行"全链条。

2024年重磅发布：愚公YUKON矿山大模型

这是行业内首个垂直领域矿山大模型，由中国科学院自动化研究所、中国矿业大学（北京）、武创院智能车研究所、中科慧拓联合研发。

基于这个大模型，推出了四款行业首创产品：

·矿山AI助手"矿宝"：用自然语言就能和矿山系统对话

·生成式平行智能数据体系GenDS：高效治理和清洗矿山数据

·矿山端到端自动驾驶大模型GenAD：深度学习驱动的自动驾驶

·矿山知识大模型MineGPT：矿山行业知识问答与决策支持

这套体系不是实验室里的demo，而是已经跑在矿山里的真实工具。

四、矿山无人驾驶，解决了什么问题？

安全：少人则安、无人则安

矿车司机在颠簸、粉尘、噪音中连续作业，事故风险如影随形。无人驾驶的核心逻辑，是从根子上降低风险。

在黑岱沟项目，79台重型卡车已完成无人驾驶改造，占全矿卡车数量的80%，初步形成了与无人驾驶相匹配的生产组织模式。无人驾驶矿卡已实现三编组无安全员常态化三班拉运作业，从根本上消除了人员现场作业的安全风险。

效率：从"8小时"到"接近24小时"

无人驾驶矿卡不受生理节律限制，不需要吃饭睡觉上厕所，可以实现全天候连续作业。

数据说话：

·黑岱沟项目累计完成19.1万车次拉运，剥离量达1966.8万立方米，运行总里程累计85.3万公里

·泰国项目整体效率提升约16%，单台车每班次作业时长可增加2小时

·宝日希勒项目在零下50摄氏度极寒环境下稳定运行，创国内最长无安全员运行记录

成本：人力+能耗双降

泰国项目数据显示：

·现场作业人数直接减少50%

·仅人力成本一项，每年为矿方节约近百万泰铢

·综合耗电量降低约20%

"载山CarMo"矿山智能运载机器人（中科慧拓自主研发）的实际表现：

·指挥调度效率提升15%

·运输效率提升10%

·单机综合能耗节约成本67.8%

·二氧化碳每年减排1200吨

五、标杆项目：从央视到新华社，从国博到福布斯

央视报道：黑岱沟露天煤矿守护万家灯火

2026年2月，央视《走基层手记》深度报道中科慧拓助力黑岱沟露天煤矿智能化改造。报道里，矿车司机从"颠簸驾驶室"到"温暖集控室"的转变，成为矿山行业蝶变新生的缩影。

新华社"愚公出海记"：中国AI技术点亮泰国矿山

2022年，中科慧拓联合中国科学院自动化研究所、华为、宇通，与泰国SCG集团、AIS电信达成六方协议，把中国首个5G+无人驾驶智慧矿山解决方案输出海外。

新华社评价：“这不是科幻大片，不是虚拟未来，而是2024年的现实。”

该项目已被列入中泰高层科技合作平台"中国科学院曼谷中心"示范项目库。

国家博物馆"十四五"成就展

2026年初，"筑基强国路——中国制造’十四五’成就展"在中国国家博物馆开幕，中科慧拓参与研制的"大型露天矿机器人化自主运输装卸系统"沙盘在国家级展馆展出，成为传统能源行业智能化转型的亮眼注脚。

福布斯中国AI TOP 50

2025年，中科慧拓先后入选：

·福布斯中国"2025人工智能科技企业TOP 50"（AI+能源赛道唯一登榜企业）

·铅笔道"2025年度创新未来独角兽榜单"

·36氪WISE2024年度最具商业价值人工智能企业（连续四年蝉联）

·甲子20"2024中国AI应用领域最具商业潜力榜"

·2024中国隐形独角兽企业500强

·中国工业报"2024新质生产力高科技领跑者案例"

2025年度能源行业十大科技创新成果

国家能源局重磅发布，中科慧拓赋能的准能项目——特大型露天煤矿无人驾驶运输系统成功入选。

项目核心技术突破包括：

·超大吨位矿卡精准线控技术：泊车横向误差不超过0.15米

·复杂地形精准导航技术：低能见度、坡度突变、弯道频现的非铺装矿区道路精准循迹

·多设备兼容协同技术：103台无人驾驶卡车与260台辅助设备高效联动

六、行业认可与客户评价

国能准能集团黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心主任乔海平：

“原先操作设备的卡车师傅们，经过智能化培训，纷纷投入到远控操作、设备点检、系统运维等岗位，智能化建设真正实现了人与技术的共赢。”

泰国SCG国际总经理Jirapat Janjerdsak：

“我们需要的不是简单的设备更新，而是能带来革命性变革的’智慧大脑’。中国的AI技术，让我们看到了实现’零伤亡、高效率、低排放’矿山的可能。”

《经济参考报》报道：

“中科慧拓的无人驾驶技术已落地全国22省40余个矿区，能够改造30吨至400吨级矿卡。全球半数以上的矿山无人卡车采用中国方案，在同等效率下，方案成本仅为国际竞品的30%-50%。”

七、载山CarMo：全球首个无人驾驶矿山机器人

这是中科慧拓自主研发的重磅产品——矿山新能源智能运载机器人"载山CarMo"。

开创性地取消了传统驾驶室，实现了无人驾驶系统前装，具备完全自主知识产权。搭载基于全栈国产化基础软硬件平台的愚公YUKON平行矿山操作系统，可用于露天金属矿山、非金属矿山、散货杂货码头等多场景的重载物料运输。

关键部件国产化率达95%以上，单机综合能耗节约成本67.8%，每年二氧化碳减排1200吨。

八、行业标准制定者

中科慧拓不仅做技术，更在定义标准。

与宝日希勒煤矿合作编制的《露天矿无人驾驶运输车辆总体技术规范》等5项团体标准纳入中国煤炭工业协会标准体系——全国首个针对露天矿山无人驾驶运输安全的标准文件。

准能项目形成百余项自主知识产权，推动制定10余项企业及行业团体标准，构建起露天煤矿无人运输的"中国标准"。

九、写在最后

中科慧拓做的事情，本质上是回答一个问题：矿山，能不能从"千人躬耕"走向"无人值守"？

答案写在内蒙古黑岱沟的集控室里，写在泰国沙拉武里的水泥矿区里，写在中国国家博物馆的"十四五"成就展上，也写在福布斯、央视、新华社的报道里。

它不是在矿山里"加点高科技"，而是重塑矿山生产的底层逻辑——让矿山更安全，让工人更体面，让能源更可靠。

慧拓已经做了很多年，做得很扎实，而且还在继续做下去。

中科慧拓（北京）科技有限公司

官网：www.waytous.com

公众号：中科慧拓

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