人形机器人不仅能跳舞、打拳，还能进厂干活，成为未来生产力。近日，位于重庆的海尔冰箱互联工厂就引入了新时达人形机器人—新达。它不仅能给冰箱门轴刷润滑油，还能做更复杂的物料搬运和智能巡检。

有人会问，工业机器人已经很成熟了，为什么工厂里还需要人形、类人形的具身智能机器人？事实上，高节拍的工业机器人固然效率高、稳定性强，但缺乏场景适应和工序间协同的柔性化能力。

而具身智能机器人，正是工业制造迈向高阶柔性生产的关键载体。对于新时达这样的国内工业机器人头部厂商而言，这是从“自动化”走向“智能化”的关键一步。这不仅仅是技术上的突破，更是一次商业化落地路径的全新验证。

对于新时达而言，重庆海尔冰箱工厂的成功落地，标志着新时达具身智能机器人从实验阶段正式迈入场景实训阶段。

从“自动化”到“智能化”

冰箱生产线是家电制造领域的典型代表，其工艺流程长、型号切换频繁、工序间距紧凑，对柔性化与智能化提出了极高要求。自动化设备若不能实现环境理解、自主规划与多任务协作，便难以在其中稳定运行。

此次进入海尔冰箱互联工厂，是新时达自研的具身智能人形机器人，其身高约1.7米，通体冷灰附加金属黑配色。全尺寸的机器人，意味着其完全可以适应原先的人类工位，而不需要改造生产线，人形机器人可以无缝融入产线，适配产线节拍完成工作任务。

此外，该款人形机器人具备双臂操作系统、多相机视觉模组与AGV移动底盘。轮式底盘设计，更好适应工厂地面，同时更加节能且续航更久，满足长时间作业需求。

而头部、胸前、双手多视角摄像头组成完整视觉感知系统，下半身通过SLAM激光导航实现自主移动和路径规划。这让机器人有了千里眼，能够迅速感知周围物理世界，并能做出实时动态反馈。

相比传统工业机器人通过编程机械完成固定任务路径，新达显得更加智能和友好。具身智能主要包括大脑（决策和认知）、小脑（运动与控制）和本体（感知与执行）。新达之所以能够完成复杂的工业任务，正是得益于“大脑-小脑-本体”的深度融合。

其中，大脑主要基于视觉语言大模型（VLM），赋予机器人高阶的理解、规划和任务分解能力。它能听懂自然语言指令，并适应多变的环境。小脑则是新时达的核心优势，其依托全栈自研的运动控制平台和伺服系统，实现了毫秒级实时响应与高精度力控，确保机器人在动态环境中动作协调、流畅和安全。

而本体，通过多模态感知系统（视觉、力控、触觉）与仿人形双臂、AGV移动底盘相结合，机器人拥有了与物理世界交互的“身体”，能够精准执行“大脑”的决策。其中，运动控制器、伺服系统等核心硬件均为新时达自主研发，确保了底层技术的可靠与自主可控。

从娱乐化到生产力工具

从春晚的热舞到WAIC上的拳击，在人们印象里，人形机器人还停留在娱乐领域。实际上，具身智能已经开始陆续进入工厂，未来它将成为生产力的重要部分。

以新达这款人形机器人为例，不仅能够完成给冰箱下铰链支座精准涂润滑油，还能完成智能巡检，巡检主要是进行物品识别与核对；还能完成更有难度的物料搬运，搬运需要自动判断物体，并判断最佳抓取点，最后进行路径规划和动作执行。相比之下，涂润滑油更加考验大脑、小脑与本体的高效协同。

据了解，该机器人结合多模态大模型，在获取视觉数据后，内置的大模型能够实时分析冰箱型号、位置和下铰链状态，并基于工艺要求，自动生成操作方案与最优动作路径。

在涂油过程中，机器人通过精准控制与轨迹优化，确保润滑油涂抹均匀，动作平稳一致，作业过程稳定可控，实现了真正意义上的“感知—理解—决策—执行”闭环。

在海尔工厂，工人们已经将它视为“新同事”。原本两人轮班操作的涂油工序，如今由新达一位机器人新同事稳定完成，目前巡检和搬运的能力也在工作之余，进行不断地训练和测试。工人反馈：“它干得更稳，也不怕累。”

从样板验证到未来规模化复制可能

此次实训不仅是一次技术验证，更是一次产业路径的探索。对海尔而言，这一合作推动了关键工序的柔性化升级，实现了从“单点智能”向“生态智能”的跨越。对新时达而言，这是具身智能战略从研发走向商业落地的重要里程碑，标志着公司在STEP 2.0战略中“以AI驱动工业升级”的路径得到现实验证。

在行业层面，新时达构建了人形机器人作为新型生产力的工业落地新范式。不同于行业内的单一功能型设备，新时达通过“大脑”与“小脑”的协同创新，使机器人具备跨工序自适应能力。这意味着，具身智能不再只是实验室技术，而是可真正落地在工业场景的“新型劳动力”。

新时达也将继续沿着“大脑—小脑—本体”协同进化的技术路径，强化“感驱控一体”运动控制平台，推进具身智能通用控制器的研发，探索轮式与足式融合的机器人形态，让机器人在更多复杂工况中实现高效、可靠、柔性的自主作业。

区别于行业内单一功能型解决方案，新时达凭借自研与生态协同结合的工业级控制系统与可靠性，更通过持续深化“大脑”与“小脑”的协同创新，强化在垂直工业场景中的自适应决策-控制一体化能力。这使得人形机器人从单一新型技术的初级设备，未来逐步升级为工业制造场景能适应多种复杂工况的 “新型生产力” 。