杭州丰坦机器人有限公司（以下简称“丰坦”）近日宣布，经过近一年的精心研发、迭代优化、严格验证、全面测试及实际工程应用，正式推出4款室内涂料工程施工机器人新产品。这些产品不仅能满足商业化应用的需求，也将进一步提升建筑施工自动化水平，夯实丰坦机器人业务定位，在涂料工程施工机器人细分领域做到全场景、全工序业务覆盖，助力丰坦打造成为该细分领域的第一品牌。

相比其他建筑机器人施工场景，室内涂料工程场景标准化程度高、现场作业面连续、整体市场空间较大，有机构预测，涂料工程施工机器人将成为最先批量应用的机器人品类。

此次丰坦发布的产品包括：

3.2米全自动住宅场景腻子乳胶漆喷涂机器人、

3.2米全自动腻子收刮打磨机器人、

6米腻子乳胶漆喷涂机器人，

及最新的机器人协同管理平台。

这些产品的推出，将全新升级丰坦室内涂料工程施工机器人产品矩阵，以更丰富的臂长选择、更简单便捷的操作方式、更精准的成本控制，为行业客户提供更优方案。

01  腻子乳胶漆二合一喷涂机器人（3.2米机型）

腻子乳胶漆二合一喷涂机器人（3.2米机型），广泛适用于商品房、保障房、宿舍、公寓等住宅类建筑装修场景，可通过简单快速更换喷嘴，实现腻子、乳胶漆、油灰、界面剂等多种建筑材料的喷涂作业。

该款机器人兼容BIM模型导入、人工建模导入、也可在现场由机器人自动建模，自动生成作业路径，基于自研室内导航、定位、运动控制等技术，实现一键全自动喷涂作业，确保涂层均匀无色差，实现高质量交付。其自研的多自由度机械臂设计，更可实现在走廊、玄关等狭窄空间灵活作业，满足住宅类建筑的自动化施工需求。

在作业效率上，该款机器人的腻子喷涂的施工工效可达600㎡/天，是传统人工工效的5-6倍，可极大节约施工工期；乳胶漆喷涂的施工工效为1500㎡/天，喷涂质量明显优于人工。

02 腻子油灰收刮打磨二合一机器人（3.2米机型）

腻子油灰收刮打磨二合一机器人（3.2米机型），是一款集腻子和油灰的收刮、打磨功能于一体的建筑机器人，广泛适用于商品房、保障房、宿舍、公寓等住宅类建筑装修。

该款机器人采用自主研发的墙面、天花的高精度力控传感和算法，可自适应控制收刮、打磨的成形观感，高质量实现腻子和油灰的收刮和打磨工艺要求。作业过程中，通过BIM模型导入或人工建模导入、现场由机器人自动建模，可自动生成作业路径，自主定位导航，实现无人化作业，大大降低打磨过程中高粉尘对人体的伤害。

在作业效率上，收刮工效为每天400㎡，腻子和油灰观感显著提升；打磨工效为每天600㎡，是人工打磨的3倍。

03  腻子乳胶漆二合一喷涂机器人（6米机型）

腻子乳胶漆二合一喷涂机器人（6米机型），可广泛适用于地下车库、厂房、场馆、交通枢纽等大空间场景，实现腻子和乳胶漆喷涂的高空作业。

该款机器人采用自主研发的高精度机械臂轨迹控制技术，可有效提升产品施工的质量。通过自动拌料+材料存放喷涂保姆车等方式，可大大降低机器人使用难度，操作极其便利性，建筑工人直接在现场学习即可快速上手。

在作业效率上，腻子喷涂施工工效为1200㎡/天，是人工施工的10~12倍，乳胶漆喷涂施工工效为2500~3000㎡/天，是人工施工的2倍。

04  机器人协同管理平台

除发布三款建筑机器人外，针对施工现场多机器人作业管理难、信息割裂等难题，丰坦还发布了“机器人协同管理平台”，通过实时采集机器人位置、作业状态、电池余量、当日施工时长、施工面积、材料用量等现场数据，以可视化看板的形式呈现现场所有机器人的基础数据和运营数据，项目管理人员可及时了解机器人每日的综合工效，综合分析施工效率，打通智能建造的“最后一公里”。

当前，丰坦已实现4.6米腻子乳胶漆喷涂机器人的商业化应用成功验证。此次新品的发布，将助力丰坦在室内涂料工程施工领域，实现从腻子喷涂、收刮、打磨、吸尘到乳胶漆喷涂的工序全覆盖；通过3.2米机型、4.6米机型、6米机型，实现场景全覆盖，进一步夯实丰坦机器人在涂料工程自动化施工“全工序、全场景”覆盖的业务定位。

展望未来，丰坦机器人将继续聚焦于涂料工程施工机器人的研发与应用，持续提升产品的智能化水平和性价比，在细分赛道上做专做深，成为让客户满意的涂料工程施工机器人第一品牌。

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