南京有无人驾驶出租车啦！江心洲自动驾驶出租车（Robo taxi）的预约体验通道已经正式对外开放一周了，新科技吸引了不少家长带着小朋友一起前来体验。具体试乘感受如何？3月2日上午，扬子晚报/紫牛新闻记者带领大家来一场“沉浸式”打卡！

一来到指定乘车地点胜科国际水务中心，自动驾驶出租车科技感十足的外观首先吸引了记者的眼球。激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头成为了汽车的“眼睛”，准确识别道路障碍与路况信息；高强度的算法设计与大量的路测数据组成了无人驾驶汽车的“大脑”，提供了最佳的行驶决策以及“顺滑”的乘坐体验。

江苏未来都市出行科技集团的工作人员顾宇说 ，这些自动驾驶出租车上搭载了文远知行自主研发的全栈式自动驾驶软硬件，采用激光雷达，AV、PG相机，毫米波雷达等多传感器融合的技术路线，以一套强通用性算法实现城市交通全场景、全天候的覆盖。

同时，现在每辆车上均配备一名安全员，以应对各种突发情况。安全员姜涛为记者解释道，无人驾驶与市面上的辅助驾驶功能并不一样，无人驾驶可以实现司机完全放松注意力，不用进行任何操作，适合在司机行车疲劳后切换无人驾驶模式代为驾驶，在未来有很大的应用场景。

目前运营路线为江心洲生态科技岛的桃源街至环岛西路，属于江心洲智能网联汽车公共测试道路，全长8公里，行驶时间约为15分钟。在试乘过程中，记者见证了车辆在没有司机操作的过程下，完成识别道路上的红绿灯、自动转弯、变道等操作。

那么车辆在遇到紧急情况时是否能及时预判和应对？安全员姜涛说：“哪怕一个小动物过马路它都能识别出来，会进行一个比较迅速地提前预判。”记者还特意下车扮演了一名过马路的行人，以模拟自动驾驶车辆遇到行人时的场景，观察发现车辆在斑马线前提前采取了刹车动作，实现了礼让行人的行驶规范操作。

顾宇介绍，自动驾驶出租车拥有L4级自动驾驶技术,它们可以360度无盲区感知周围路况，最远检测距离达到250米，能够精准识别复杂的路况信息，实现智能而又安全地驾驶。

目前自动驾驶出租车为免费乘坐，后续还将继续拓展其他线路，进一步覆盖全岛，连接人流聚集、有出行刚需的站点，面向岛上企业员工及来岛观光的市民提供免费、便利地出行，未来市民在江心洲出行只需使用手机就可以一键叫车。

据了解，2021年10月底，南京江心洲自动驾驶出租车（Robo taxi）拿到了智能网联汽车的测试牌照，经过一段时间的路测之后，于2月23日正式对外开放体验。运营时间为每周三至周日9：30-11:30，和14：00-16:30。市民可以通过“江岛运营”公众号进行预约试乘。另外，中国首款专为城市开放道路设计的全无人驾驶小巴Robo-bus后续也将开放体验通道。

扬子晚报/紫牛新闻见习记者 笪越 陈燃 实习生 谢啸轩

校对 苏云