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智通财经APP获悉，卧安机器人(OneRobotics，06600)正式发布自研世界动作模型 OneModel 1.7 FrontoStria-RL。该模型面向家庭与服务机器人真实部署，是卧安机器人推动具身智能规模化落地的核心模型底座。

在具身智能标准评测基准 LIBERO 上，OneModel 1.7 平均成功率达到 99%，领先于 π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT 等主流公开模型；真机部署中，日常操作任务成功率 99%，高精度任务成功率 97%。

该模型来自卧安自主设计的 RL-Latent World Action Model 架构(RL-LWAM)，其架构由三大模块构成：World Model 负责跨场景泛化，Understand Expert 负责任务理解与 Skill 调度，Action Expert 负责精准执行——三者通过 Predictive Policy Latent 隐式连通，而非依赖显式的中间图像或坐标传递。在此之上，强化学习闭环与成功记忆机制将真实部署反馈持续回流至模型，能力随部署规模不断增强。

具身机器人进入真实生活场景的前提，不只是理解任务，更是稳定完成任务。OneModel 1.7 FrontoStria-RL 将泛化理解、动作成功率和真实反馈学习整合进同一套世界动作模型系统，覆盖从家庭日常操作到高精度、高动态交互的广谱场景。它不是单点演示，而是一套被实测结果验证、可规模化交付的模型平台。