直升机原理：

1、直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。主旋翼桨叶转动时会产生与空气相对的上升气流，自然形成上升力。再利用旋翼的旋转速度与各桨叶的角度变换，致使飞机完成起飞、升高、降落等多种不同的飞行动作。

2、直升机向前飞行，是操纵遥控杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规率化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。

3、直升机飞行方向改变时，基本原理是利用尾旋翼的可变角度或产生的。因为主旋翼旋转时机身会产生扭力作用，扭力作用使机身不停的转圈，无法正常飞行。所以必须加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身不旋转，但单靠尾旋翼不能平衡，需要使用陀螺仪，根据机身的摆动多少，自动作出补偿给服务器，去改变尾旋翼角度，平衡机身。