机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的指挥、执行预先编排的程式，也可以根据以人AI技术定义的指令行动。此外，它还可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的使用，保障工人的安全，同时帮助工厂节约生产成本，提高生产效率，从而保证产品品质。

机器人按照自身动力和控制能力来分类：6大系统

工业机器人是多自由度的机器装置，能自动执行工作，按照自身动力和控制能力来实现各种功能，由机械、感测与控制等三大部分组成，这三大部分又分成六个子系统。

驱动系统：为每个关节即每个运动自由度安置传动装置，使机器人运动起来。

感测系统：获取内部和外部环境状态中有意义的资讯，提高了机器人的机动性、适应性和智慧化水准。

机器人-环境互动系统：实现机器人与外部环境中的设备相互联合和协调的系统。

工业机器人结构系统：由机身、手臂、末端操作器三大件组成。每一大件都有若干自由度，构成一个多自由度的机械系统。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件，可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等。优傲的工业机器人（https://www.universal-robots.cn/）在机械手臂上安装了末端执行器，可与部件和机器互动。末端执行器可以是拾起零部件的吸盘或二指夹爪，可以是点焊工具或喷漆器，甚至几乎可以是任何您能想象到的能够满足您应用需求的物体。

人机互动系统：人与机器人进行联合和参与机器人控制的装置。

控制系统：根据机器人的作业指令程式以及从感测器反馈回来的讯号，支配机器人的执行机构去完成规定的动作和功能。

随着工业产品复杂程度和精度的要求不断提高，工业机器人的应用场所和需求也越来越复杂和严苛，机器人的运算平台已经从传统的PC平台、嵌入式平台扩展到智慧型手机、平板电脑等行动装置，机器人配备的感测器从简单的光电开关、触碰开关发展到触觉、声觉、视觉等高阶感测器，机器人伺服系统与控制系统之间的通讯方式也由原来的“脉衝+方向”通讯线缆，发展到通讯更高效、通讯资料量更大的各种现场汇流排。

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